数控滚齿机系统可以实现任意齿数的加工，采用专用滚齿指令，实现联动滚齿
轮或滚涡轮。通过简单的编程指令设定加工齿数和工件旋转速度以及齿的加工深
度。
加工原理：
滚直齿：
X、Y、Z、A 共4 个轴，均为伺服控制轴，X 轴为控制工件旋转轴，Y 轴为控
制滚刀旋转轴。加工时，使用滚齿指令，实现X 轴和Y 轴严格准确的旋转关系和
旋转速度，实现齿轮的滚削；Z 轴为齿轮径向进给轴，用于控制滚削径向定位；A
轴为齿轮轴向进给控制轴，用于控制沿齿轮轴向的移动进给。
滚涡轮用：
X、Y、Z 共3 个轴，均为伺服控制轴，其中X 轴为控制工件旋转轴，Y 轴为
控制滚刀旋转轴，Z 轴为齿轮深度进给轴。加工时，将Z 轴进给定位到齿轮外圆
面附近，然后使用滚齿指令设定，系统实现X 轴和Y 轴的准确旋转关系和旋转速
度，在旋转的同时Z 轴依指令慢速进给齿深长度，加工到深度后，Z 轴快速退回，
然后X 轴，Y 轴停止旋转，完成齿轮的滚削。
